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Similarity Transformation : 유사 변환
변환 시킨 후 원래의 모양과 유사하게 되는 변환을 유사 변환이라고 한다. (?)
수학적으로 보자면
1. scale을 전체적으로 크게 하거나 줄게 하는 것.
2. 이동, 회전을 하는 것 (Rigid Transform 강체변환 / 형태는 유지하고 회전과 이동)
을 만족하는 변환을 의미한다.
Linear transformation : 선형 변환
f(x+y) = f(x) + f(y)
f(ax) = af(x)
를 만족하는 함수 f : V -> W 의 변환을 선형변환이라고 한다.
(다시 말해 선형성(Linearity)을 유지해주는 변환)
Affine Transformation : 아핀 변환
선형 변환과 유사 변환을 동시에 포함하는 변환을 아핀 변환이라고 한다.
